一、基礎規(guī)格
高度 1230(mm)
長寬尺寸 530*480（mm）
機身自重 55kg
整機功率 145w
外觀材質 防火級ABS
二、消毒
噴霧方式 四向出霧（標配）
消毒方式 超聲霧化
霧化顆粒 ≤10μm
出霧直徑 ≥4.0m
適用介質 過氧化氫、次氯酸、二氧化氯等
霧化效率 多檔位可調，最多3000ml/h（遠程可調）
水箱容積 16L（建議使用加水不超過12L）
消毒效率 ≥1000m3/15min
殺菌能力 消殺率99.9%，物體表面的細菌、霉菌、病毒等（大腸桿菌、白色葡萄球菌等）
加液方式 開蓋加液
三、使用環(huán)境
防水防塵級別 整車IP43，電池組IP66
運行環(huán)境 室內，環(huán)境潔凈，無腐蝕性氣體
工作溫度 零下10℃~65℃；抗UV；抗腐蝕
存儲溫度 零下20℃~65℃
充電溫度 5~40℃（室內）
四、運動性能
行進速度 0.3-1.2m/s 可調
是否支持室外運行 支持符合條件的園區(qū)內使用
越障 20mm
爬坡角度 9度
地面縫隙寬度 ≤60mm
通行寬度 機器人行進路徑中最窄寬度需要不小于70cm
電梯通行寬度 70cm以上
閘機通行寬度 70cm以上
自動化通行 機器人支持自主乘坐電梯，通過閘機、自動門 （需加裝IOT梯控模塊）
五、網絡通信
4G 支持,FDD B1/B3/B5/B8,TDD B38/39/30/41
5G 支持，需加裝5G改造配件
流量配額 每臺機器人2G/月
WIFI Wifi模塊（AP6256）2.4G&5GHz，支持802.11a/b/g/n/ac協(xié)議
六、傳感器
深度相機*1 探測障礙物
魚眼攝像頭*1 捕捉環(huán)境視覺特征
激光雷達*1 探測360度任意方向具備一定高度的障礙物
七、充電&續(xù)航
電池 充電電壓：24V
容量：15Ah
"續(xù)航能力：3~6小時（根據不同檔位）
部署充電樁可實現7*24h服務"
充電方式：低電量自動回充。也可手動發(fā)回樁指令
充滿電所需時間：3小時
適配器 工作電壓：100~240VAC、50/60Hz
充電樁 尺寸：375mm*160mm*355mm
重量：4.35kg
輸入：100-240V~50/60 Hz
輸出：29.4V==7.0A
八、導航
激光雷達 支持SLAM算法，自主導航
采樣率4500次/s
測量范圍：0.02~25m
掃描速度：10Hz
掃描范圍：360°
抗環(huán)境強光：≥30000Lux
攝像頭 215°FOV，分辨率720P，幀率25hz
深度相機 FOV范圍：H 58.4° V 45.5°
輸出：RGB+D
距離：0.4m-2m
IMU 6DOF；速率動態(tài)范圍：±2000dps；精度：0.01度
輪速儀
避障 可自選模式：自主避障模式或嚴格按照軌跡行駛模式。激光雷達、視覺、深度、慣導等多傳感器融合定位、導航、避障。
九、輪轂電機
主輪轂數量 2個
輪轂電機尺寸 6.5寸
電機電壓 24V
扭矩 7N·m
萬向輪 4個
導向輪 2個
噪聲 ≤50dB
